感情丰富甚至会陪着嫌疑人一起哭的泪之英雄——神奈川县警搜查一课片山班警部候补吉永成一（船越英一郎饰），在和女儿一起陪老婆照子（中山忍饰）做产前健身之时遭遇劫匪袭击，以此为契机结识了新的搭档片山班巡查鉴贵一（小泉孝太郎饰）。他们积极走访关系人，不放过每一个疑点，由此合力解决了第一桩女占卜师遇害案件。一桩又一桩恶性案件，牵涉出多少世态炎凉与悲欢离合。