故事发生在日本北关东的眉难市，毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸配音）、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英配音）、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢配音）、和无论做什么事情都会全力以赴的道后一六（叶山翔太配音），这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”。